In welcher Stilrichtung bist du den unterwegs? Um improvisieren zu können geht es zunächst darum zu erkennen zu welcher Tonart die Akkorde gehören über die du improvisierst. Dazu musst du die gängigen Durtonleitern kennen und wissen welche Akkorde darin vorkommen.
Am besten du nimmst einen einfachen Rocksong wie Cocain von JJ cale und kannst einfach die Basisbegleitung dazu erst mal spielen und verinnerlichen. Alle 4 Takte kannst du dann ein kleines Fill in, einen kurzen Lauf spielen.
Bei Cocain sind die Akkorde zunächst ein Takt D-Dur (D,F#,A) dann C-Dur (C,E,G). Im nächsten Schritt sucht man die Durtonleiter in der diese beiden Akkorde vorkommen, das wäre die G-Durtonleiter (G,A,H,C,D,E,F#). Diese Töne kannst du verwenden um eigene Fills zu gestalten. Kleine Fill ins sind für einen Bassisten der beste Einstieg in die Praxis.
Die empfohlenen Bücher der Kollegen hier sind sehr gut. Aber man sollte, wenn man etwas lernt sofort erstmal schauen wie man das umsetzt und das Wissen praktisch anwendet.
Einfache Rocksongs sind sehr gut um praktisch das Wissen umzusetzen. Durtonleitern und ihre leitereigenen Akkorde sind das Basiswissen.
Die Melodie in einem Song ist nichts anderes wie eine Improvisation bei der die Töne immer zu einer Tonart gehören genau wie die Akkorde die darunter vorkommen.
Viel Spaß und Erfolg