Einen direkten Vergleich kenne ich nicht. Hier noch ein Artikel zum Thema
Class D Verstärker.
Vielleicht mal ganz einfach:
Klasse A, A/B, H etc. sind Amps, bei denen das Eingangssignal linear in Spannung und Strom verstärkt wird. Das Signal wird dabei nicht in eine andere Form umgewandelt sondern einfach linear verstärkt.
Bei Klasse D Verstärkern wird das Eingangssignal hingegen zyklisch mit sehr hoher Frequenz abgetastet und in ein dazu proportionales Einschalten einer Gleichspannung umgewandelt. Die getaktete Gleichspannung wird mit einem Tiefpassfilter (LC) geglättet und es entsteht dabei eine Spannung, deren Höhe von der Einschaltdauer der Gleichspannung abhängig ist. Dieses Verfahren nennt sich Pulsbreitenmodulation, oder engl. Pulse Width Modulation (PWM). Das Eingangssignal wird also nicht linear verstärkt, sondern mit dem Umweg über eine PWM. Ob man das nun analog oder digital nennt ist jedoch irrelevant.
Ein paar Überlegungen dazu:
Rein theoretisch sollte bei Class D Verstärkern eigentlich gar keine Verlustleistung (=Wärme) entstehen und der Wirkungsgrad 100% betragen. Daß eben doch Verlustleistung entsteht liegt daran, das man die Gleichspannung nicht mit unendlicher Geschwindigkeit ein/ausschalten kann, in den schaltenden Leistungshalbleitern Spannungsabfälle entstehen und es keine idealen Spulen (Gleichstromwiderstand null) gibt, jedenfalls nicht bei Raumtemperatur. es kommen noch andere Effekte hinzu, aber das geht hier zu weit in die Tiefe. In der Realität lassen sich >90% Wirkungsgrad erreichen.
Das hochfrequente Ein/Ausschalten einer Spannungsquelle erzeugt natürlich ein hochfrequentes Signal im MHz Bereich und strahlt mit etlichen Watt Leistung Störungen mit mehreren MHz Bandbreite ab. Daher muß die geschaltete Gleichspannung und der LC Tiefpass auf der Platine sehr gut abgeschirmt werden. Aus diesem Grund benötigen Class D Endstufenmodule auch einer Funkzulassung bzw. einer Störstrahlungsprüfung durch die jeweiligen Länderzulassungsstellen. Diesen Aufwand kann sich nicht jeder kleine Amphersteller leisten, weswegen die Class D Endstufenmodule von größeren Herstellern (z.B. B&O) meist fertig zugekauft werden.