Tolles Projekt.
Ich hatte 1994 einen Subaru Libero der in etwa so lang ist wie der alte Twingo. Damit bin ich häufig Campen gefahren. Sogar bis nach Süd Tirol oder wie hier ins Berner Oberland.
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Von 2002 bis 2005 habe ich Twingo gefahren und weiß daher, dass das Potential zum minimalistischen Campen gegeben ist.
Auf der Campingmesse habe ich noch interessante Möglichkeiten gesehen die man für Kleinwagen nutzen kann. Zum Beispiel Heckklappenzelte.
Bin gespannt wie es mit Deinem Twingo weitergeht.
Matratzen gibt's ohne Ende. Sowas zum Beispiel:
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amzn.to
Muss man natürlich testen.
Aus meiner Erfahrung ist dünner harter Schaumstoff besser als dicker weicher.